各位准妈妈们都是如何测胎动的啊？

各位亲爱的准妈妈都是如何测胎动啊，我感觉比较差，总是感觉不到胎宝宝在里面动，我29周去做B超，说胎位不正头向上，还绕脐一周医生让我回来注意测胎动，可我肚皮又比较厚，心里老是担心宝宝在里面有没有问题，每天用听诊器听胎心音（胎心音是不是一直在一个位置呢？我听都在一个位置）。我只想知道大家都是如何感知宝宝的，有没有像我这样情况的啊。